1-Wasserstein 和 2-Wasserstein 都通过最优传输衡量两个概率分布的差异。它们的核心区别是:前者按搬运距离计费;后者按距离的平方计费,求出最小成本后再开平方。 因此,少量概率质量的远距离移动,对两者的影响不同。
定义:线性代价与平方代价
沿用 Wasserstein 距离简介 中的搬土直觉:把分布 P 搬成 Q,在所有可行的运输方案中寻找最优方案。
固定同一个底层距离 d(x,y),例如欧氏距离。记 Π(P,Q) 为所有边际分布分别为 P 和 Q 的联合分布,即可行运输方案的集合,则
W1(P,Q)W2(P,Q)=π∈Π(P,Q)inf∫d(x,y)dπ(x,y),=(π∈Π(P,Q)inf∫d(x,y)2dπ(x,y))1/2.两者可以理解为:在可行方案中,分别寻找最小的平均搬运距离和最小的搬运距离均方根。平方运输成本对应 W22,开平方后才是 W2;一般不能把 W22 当作满足三角不等式的距离。定义可参见 Peyré 与 Cuturi 的《Computational Optimal Transport》§2.4。
一个例子:把 1% 的质量搬到远处
在实数轴上取 d(x,y)=∣x−y∣,考虑
P=δ0,Q=0.99δ0+0.01δ10,其中 δa 表示全部质量集中在位置 a 的分布。要把 P 变成 Q,只需让 99% 的质量留在原地,把 1% 的质量从 0 搬到 10。因此
W1(P,Q)=0.01×10=0.1,W2(P,Q)=0.01×102=1.更一般地,若把比例为 ε 的质量从 0 搬到 R>0,其余留在原地,则
W1=εR,W2=εR.由此可以看出:当 ε 很小时,W2 对这部分远距离质量的响应更突出。这也解释了它为何更关注尾部变化。W1 的响应较弱,但仍会受到远处异常值的影响。还要注意:固定 ε 时,两个距离都随 R 线性增长;随 R2 增长的是 W22。
数学与计算上的区别
| 比较项 |
1-Wasserstein |
2-Wasserstein |
| 单位质量的运输代价 |
d(x,y) |
d(x,y)2 |
| 从最优成本得到距离 |
直接取最优成本 |
对最优成本开平方 |
| 保证距离有限的标准条件 |
两个分布均有有限一阶矩 |
两个分布均有有限二阶矩 |
在欧氏空间中,有限一阶矩指 E∥X∥<∞,有限二阶矩指 E∥X∥2<∞,因此 W2 对分布尾部的要求更强。对具有有限二阶矩的两个分布,使用同一个底层距离时有 W1(P,Q)≤W2(P,Q)。相关性质见 《Computational Optimal Transport》§2.4。
从运筹优化的角度看,对于支撑点和权重已知的有限离散分布,计算 W1 和 W22 都可以解运输线性规划。代价系数从 d(xi,yj) 变为 d(xi,yj)2,目标函数对运输量仍是线性的。运输规划形式见 《Computational Optimal Transport》§3.1。
阶数与底层范数是两个独立选择
Wasserstein 的阶数 p 决定对搬运距离取几次方;底层范数 q 决定如何测量两点之间的距离。这两个参数可以独立选择。为区分它们,这里临时记
Wp;q(P,Q)=(π∈Π(P,Q)inf∫∥x−y∥qpdπ(x,y))1/p.例如,1 范数给出曼哈顿距离 d1(x,y)=∥x−y∥1,2 范数给出欧氏距离 d2(x,y)=∥x−y∥2。W1 和 W2 都可以采用任意一种底层距离;“1-Wasserstein”并不要求使用 1 范数,“2-Wasserstein”也不要求使用 2 范数。
对于点 (0,0) 和 (3,4),两种底层距离分别为 3+4=7 和 32+42=5。这是改变底层范数的结果;Wasserstein 的阶数仍可独立选为 1 或 2。
因此,“阶数与范数独立”指它们是不同的建模选择;底层范数仍会影响最终距离的数值。比较 W1 与 W2 时,应固定同一个底层距离。阶数也与数据是一维还是二维无关。
如何选择?
根据上面的代价结构和例子,可以这样考虑:
- 关注平均搬运距离,希望少量远距离质量的影响相对较弱:考虑 W1。
- 希望更重视较大的搬运位移,并且分布满足二阶矩条件:考虑 W2。
实际计算时也要核对工具返回的是距离还是其平方。例如,SciPy 的 wasserstein_distance 计算的是一维分布的 W1。